从人类建立第一个部落起，在对同类施加痛苦这件事上，人们就乐此不疲，想出的花样层出不穷。相传尧舜时期，“伯夷降典，折民惟刑”逐渐取代“无制令而民从，不施赏罚而民不为非”成为部落法则。后来，氏族酋长为在作